1、下载安装包并安装到安卓手机上

2、打开手机蓝牙功能，打开APP，如下图所示，找到对应的蓝牙模块，点进去。

3、选中对应的蓝牙模块后，如下图所示，选择要服务的ID：

4、选择要服务的ID，如下图所示：

4、回到主界面，可以看到左上角出现“已连接”，说明蓝牙连接成功

5、输入不同的报文，进行控制

6、报文及对应控制命令如下：

（一）、改运行模式：

1、切换循迹模式：

FF 03 01 02 10 01 00

2、切换手动模式：

FF 03 01 02 10 00 00

3、切换避障模式：

FF 03 01 02 10 02 00

4、切换手动模式：

FF 03 01 02 10 00 00

（二）、改速度：（速度调整泛围：0-255）

FF 03 01 02 04 50 00        （速度50）

FF 03 01 02 04 A0 00       （速度A0）

（三）、改方向：

1、前进：

FF 03 01 02 02 01 00

2、后退

FF 03 01 02 02 04 00

3、左转

FF 03 01 02 02 02 00

4、右转

FF 03 01 02 02 03 00

（四）、按喇叭：

手按喇叭键，喇叭响  

FF 03 01 02 08 01 00

打开倒车语音 

FF 03 01 02 08 02 00

关闲喇叭语音

FF 03 01 02 08 00 00